干機加工這職業(yè),加工精度是掛在嘴邊的口頭禪,每天都要想念幾遍,見著業(yè)界的人談天了,不出三句必定也要提到加工精度。那么機床的加工精度到底是靠什么來確保的呢?這個視頻把機床電氣方面的精度操控說的很理解,一同看看吧。
數(shù)控機床的加工精度最終要靠機床本身的精度來確保,數(shù)控機床精度包括幾許精度、定位精度、重復(fù)定位精度和切削精度。
幾許精度:
又稱靜態(tài)精度,是歸納反映數(shù)控機床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的歸納幾許形狀差錯。
定位精度:
是表明所丈量的機床各運動部位在數(shù)控設(shè)備操控下,運動所能到達的精度。依據(jù)實測的定位精度數(shù)值,能夠判別出機床主動加工過程中能到達的最好的工件加工精度。是指零件或刀具等實踐方位與標(biāo)準方位(理論方位、抱負方位)之間的間隔,間隔越小,說明精度越高。是零件加工精度得以確保的條件。
重復(fù)定位精度:
是指在數(shù)控機床上反復(fù)運轉(zhuǎn)同一程序代碼所得到的方位精度的一致程度。是在在相同條件下(同一臺數(shù)控機床上,操作方法不同,應(yīng)用同一零件程序)加工一批零件所得到的接連成果的一致程度。
切削精度:
是對機床的幾許精度和定位精度在切削加工條件下的一項歸納檢查。
由上述可見,數(shù)控機床精度的高低分機械和電氣兩個方面,機械方面如主軸精度,如跳動、母線等;絲杠的精度;加工時夾具的精度,機床的剛性等等。電氣方面則首要是操控方法如半閉環(huán),全閉環(huán)等,還有反應(yīng)和補償方法、加工時的插補精度等。所以機床精度高低并不取決于機床是不是全閉環(huán)。
一、原理介紹
數(shù)控機床運動鏈包括數(shù)控設(shè)備→伺服編碼器→伺服驅(qū)動器→電機→絲杠→移動部件,依據(jù)方位檢測設(shè)備設(shè)備方位不同,分為全閉環(huán)操控、半閉環(huán)操控、開環(huán)操控。
1、全閉環(huán)操控進給伺服體系
將方位檢測設(shè)備(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)設(shè)備在機床運動部件(如作業(yè)臺)上,并對移動部件方位進行實時的反應(yīng),經(jīng)過數(shù)控體系處理后將機床狀況奉告伺服電機,伺服電機經(jīng)過體系指令主動進行運動差錯的補償。但因為它將絲杠、螺母副及機床作業(yè)臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時,其體系穩(wěn)定狀況調(diào)試比較麻煩。別的像光柵尺、直線感應(yīng)同步器這類丈量設(shè)備價格較高,設(shè)備復(fù)雜,有或許引起振蕩,所以一般機床不運用全閉環(huán)操控。
2、半閉環(huán)操控進給伺服體系
將方位檢測設(shè)備設(shè)備在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部,用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉(zhuǎn)角,直接測出機床運動部件的實踐方位,經(jīng)反應(yīng)送回操控體系。因為機械制造水平的進步及速度檢測元件和絲桿螺距精度的進步,半閉環(huán)數(shù)控機床已能到達相當(dāng)高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家廣泛選用了半閉環(huán)數(shù)控體系。
二、 實踐應(yīng)用
1、全閉環(huán)操控體系
方位檢測設(shè)備(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)有不同精度等級(±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm),所以全閉環(huán)操控也會有差錯,定位精度高低受精度等級影響。
方位檢測設(shè)備熱功能(熱變形),丈量設(shè)備一般是非金屬材料,熱膨脹系數(shù)與機床各部件不一致,它是機床作業(yè)**度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),所以必需要解決機床加工過程中的發(fā)熱問題,以克服因為溫度引起的熱變形。**機床會選用各種方法,如絲杠中空冷卻、導(dǎo)軌光滑、切削液恒溫冷卻等方法來下降機床加工過程中的熱變形。
方位檢測設(shè)備設(shè)備也十分重要,理論上,越接近驅(qū)動軸線(絲杠副),丈量越**。因為受結(jié)構(gòu)空間限制,光柵尺的設(shè)備方法只要兩種,一種是設(shè)備在近絲杠副側(cè),另一種是設(shè)備在導(dǎo)軌外側(cè)。引薦盡或許選取**種設(shè)備方法,但檢修和維護不方便。反之,挑選了高精度的光柵尺,而實踐沒有到達數(shù)控機床所要求的精度。即使**種狀況,光柵尺的設(shè)備方位比較接近驅(qū)動軸線,但是設(shè)備方位畢竟與驅(qū)動軸線有必定間隔,這一點間隔和驅(qū)動時物體的搖擺相結(jié)合后,對光柵尺的檢測操控帶來了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動物體向光柵尺設(shè)備側(cè)搖擺時,光柵尺在檢測時誤認為移動速度缺乏,體系則給出加快信號,而驅(qū)動物體立刻向另一側(cè)搖擺,光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快,體系則給出減速信號,這樣反反復(fù)復(fù)運轉(zhuǎn),居然沒有改善數(shù)控機床各線性坐標(biāo)軸的操控,反而加劇了驅(qū)動物體的振蕩,導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的獨特現(xiàn)象。
生產(chǎn)環(huán)境影響:一般機械加工工廠環(huán)境比較惡劣,塵埃、振蕩是常見現(xiàn)象,但光柵尺、直線感應(yīng)同步器歸于精細元器件,作業(yè)原理是靠光的反射來丈量相對移動方位,塵埃、振蕩恰恰是影響丈量精度的最大要素。別的,機床在加工時,切削油霧、水霧比較嚴重,對光柵尺、直線感應(yīng)同步器影響非常大。所以要運用全閉環(huán)操控體系,除了做好設(shè)備密封外,必定要進步生產(chǎn)環(huán)境。否則,就會呈現(xiàn)這種現(xiàn)象,剛來的新機床精度不錯,但用了不到一年,不但精度下降,機床還常常報警。
2、半閉環(huán)操控體系
因為將丈量設(shè)備設(shè)備在電機或絲杠頂端,比較簡單密封,所以對環(huán)境沒有要求。半閉環(huán)操控體系的精度差錯首要取決于絲杠的正反向空隙。隨著機械加工工藝的進步,現(xiàn)在進口絲杠的制造工藝水平較高,高精度的絲杠副合作基本消除了正反向空隙。別的在裝置環(huán)節(jié),絲杠副選用雙列反向滾珠絲杠副,能夠徹底消除正反向空隙。別的,許多機床廠,在機床裝置時,將絲杠選用預(yù)拉伸方法,消除了機床熱變形對絲杠傳動精度的影響。所以現(xiàn)在半閉環(huán)操控體系已經(jīng)能夠確保機床到達很高的精度。
三、 結(jié)論
綜上所述能夠看出,在理論上,假如不考慮外部要素,全閉環(huán)操控比半閉環(huán)操控或許會進步根底的定位精度。但假如不能很好的解決機床發(fā)熱、環(huán)境污染、溫升、振蕩、設(shè)備等要素,會呈現(xiàn)全閉環(huán)不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。短時刻內(nèi)或許會有效果,但時刻一長,塵埃、溫度變化對光柵尺的影響,將嚴重影響丈量反應(yīng)數(shù)據(jù),從而失去效果。一起光柵尺呈現(xiàn)問題后,會發(fā)生報警,造成機床不能作業(yè)。
中低端機床,因為考慮生產(chǎn)成本和競爭力,在全閉環(huán)操控的配套上都進行了簡化,例如密封、溫升操控等沒有很好的確保。在這種條件下,花較大的成本,單純的裝備光柵尺并不能進步機床的精度。