4月12日至17日，第17屆中國國際機床展覽會(CIMT)在北京國際展覽中心(新館)舉行。本次展會上，飛西科技與德國熊科公司(展位：E1 A301)首 次展示了機床精加工裝卸的柔性自動化解決方案。
今天，智能制造已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的主流方向，機床加工日益呈現(xiàn)出高速、精密、智能化的趨勢。然而，由機床、精密夾具和工業(yè)機器人組成的傳統(tǒng)自動化生產(chǎn)線通常面臨一個問題：精密夾具與工件之間的裝配間隙遠遠小于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度，這給裝配結(jié)果帶來了很大的不確定性和耗材隱患。解決裝卸作業(yè)的柔性問題，對機床行業(yè)的效率提高和全 面發(fā)展至關(guān)重要。
機床精加工自動化面臨的挑戰(zhàn)
目前，機床加工中常用的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，卡盤作為一種通用夾具，被廣泛用于夾持軸、盤等工件。然而，在自動裝卸過程中，機器人與卡盤之間的夾緊力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。
以液壓芯軸為代表的液壓脹形夾具因其良好的回轉(zhuǎn)精度(通常0.003mm)和有效解決薄壁工件變形的能力，在精加工作業(yè)中經(jīng)常使用。但裝卸時，液壓脹形夾具與工件的裝配間隙直徑只有*3(例如夾緊一個15mm的齒輪時，單邊間隙為0.0225mm)，遠遠低于機器人和液壓夾具基于位置定位所積累的間隙。為了解決這個問題，目前市場上有兩種主流解決方案：
側(cè)向裝配：適用于雙主軸機床。機器人首先將裝配間隙大的夾具(如卡盤等)送入。)，然后通過主軸對接的方式將工件送入液壓芯軸。這種方案對機床要求高，整體配置復(fù)雜，進給時間長，成本高。
垂直裝配：主要使用浮動工具，借助夾具進給，工件倒角。在這種方案中，工件表面的劃痕是不可避免的，需要額外的工具和程序。
從上面可以看出，傳統(tǒng)的機床自動裝卸方案不能解決精密夾具與工件的匹配問題，會帶來裝配成品率低、工件損耗大、成本高等缺點。
自適應(yīng)機器人AGV/AMR熊科工裝組合提高機床裝卸靈活性
通用智能機器人公司肥西科技與世界知名機床夾具供應(yīng)商雄克公司聯(lián)合推出機床裝卸柔性自動化解決方案，可自動適應(yīng)精密夾具與工件之間的裝配間隙，幫助客戶完成靈活穩(wěn)定的機床自動裝卸，實現(xiàn)生產(chǎn)線和整體成本的優(yōu)化。
該方案主要包括：非黃昏復(fù)合機器人(Rizon dawn帶AGV/AMR平臺)和熊科工裝組合(夾具、零快換、機械手、機器人附件等)。).
自適應(yīng)機器人黎明融合了工業(yè)級力控制、機器視覺和人工智能技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)的基于位置控制的方式，能夠適應(yīng)不確定的環(huán)境，像人手一樣通過手眼協(xié)作完成復(fù)雜的任務(wù)；同時，黎明兼容各種第三方AGV/AMR平臺，使得一個系統(tǒng)可以照顧多臺機床，并且可以在不改變生產(chǎn)線現(xiàn)有布局的情況下進行本地部署；熊科夾具組合多樣，可以用靈巧的力量輔助機器人抓取和移動工件。**可靠，適用于機床的精加工現(xiàn)場。
在實際操作中，該方案通常采用單/雙臂和雙鉗口。安裝在AGV/AMR上的自適應(yīng)機器人在末端提供0.1N的力控制分辨率和1KHz的力控制頻率。在裝配過程中，它會不斷檢測力和扭矩，并進行實時調(diào)整，實現(xiàn)毫米級位置誤差補償。最后，在保證工件表面不劃傷的基礎(chǔ)上，提高節(jié)拍效率，夾具(液壓芯軸、卡盤等。)和工件的“絲”級被有效地完成
方案優(yōu)勢
精細穩(wěn)定的力敏檢測與控制解決了精密夾具與工件的配合間隙問題，保證了裝卸作業(yè)的準確性
有效避免工件劃傷或丟失，提高機床精加工成品率
降低生產(chǎn)線的復(fù)雜性，不需要額外的設(shè)備，節(jié)約成本
一臺設(shè)備可以搭配多臺機床，方便調(diào)配，優(yōu)化生產(chǎn)線空間
可以加入AI技術(shù)輔助定位和裝配，方案可擴展性強
關(guān)于SCHUNK
由弗里德里希舒克(Friedrich Schunk)于1945年創(chuàng)立，熊科已發(fā)展成為世界知名的夾緊技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。9家工廠和34家子公司的3500多名員工，以及50多個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，確保了一個密集的市場。憑借11，000個標準組件，熊科提供了廣泛的夾緊技術(shù)和抓取系統(tǒng)。整個抓取系統(tǒng)組件包含4000多個組件。
關(guān)于非晚上
Flexiv是一家全球優(yōu)越的通用智能機器人公司，專注于集成工業(yè)級力控制、計算機視覺和人工智能技術(shù)的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，并基于非夜間機器人系統(tǒng)為不同行業(yè)的客戶提供全 面創(chuàng) 新的解決方案和服務(wù)。成立于2016年，核心創(chuàng)始團隊來自斯坦福大學(xué)機器人與人工智能實驗室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山設(shè)有辦公室。
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本公司自主產(chǎn)品有刀測儀、外觀檢查儀、鐳射外徑跳動測量儀、一鍵式測量儀等刀具相關(guān)量具量儀。代理瑞士Schaublin、德國schunk刀柄及筒夾等磨刀機配件。
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