關(guān)于近幾年來大搶手的組合機床主動線隨行夾具，大家可能都不陌生，除了完結(jié)對工件的定位、支承和夾緊外，還帶著工件沿主動線運送，依次經(jīng)過主動線各臺機床，完結(jié)工件悉數(shù)工序的加工。
     可是現(xiàn)在部分使用中的隨行夾具，工件在隨行夾具上多采用手動定位夾緊，或者工件只定位不夾緊，抵達各臺機床工位后，將工件和隨行夾具一同夾
壓在各臺機床的固定夾具上。以上辦法雖然都能完結(jié)對工件的加工，但存在節(jié)拍長、人工費力、工件定位夾壓不牢靠以及主動線上各臺機床的固定夾具規(guī)劃較為復(fù)雜，增加本錢等問題。

  今天夾具俠與大家分享一篇文章，和老鐵們一同探討隨行夾具上的工件供給主動定位夾緊動力的設(shè)備規(guī)劃，如何提高效率，并使工件在隨夾上的定位夾緊變得更為牢靠。

一
規(guī)劃原理
本次事例的加工零件為轉(zhuǎn)向節(jié)。夾具的規(guī)劃準則為先定位后夾緊，限制工件的6個自由度。A、B、C三點為該轉(zhuǎn)向節(jié)的定位基準面，D、E、F三處為主動定心的方位，因工件形狀特別，在轉(zhuǎn)向節(jié)上端還設(shè)有角向限位（M點），當工件定位完結(jié)后再夾緊。
依照這個準則，將這套隨夾夾緊松開設(shè)備規(guī)劃為：先將滑臺慢進到隨夾后端結(jié)合處（這套設(shè)備安裝在滑臺上），人工將轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿從中心孔I推靠至隨夾的定位基準面上，按下發(fā)動按鈕后，從導(dǎo)向桿中心處伸出兩個夾緊爪依托繃簧力輕夾緊轉(zhuǎn)向節(jié)，緊接著三點定位軸一同抱緊工件，力大于輕夾緊力，將工件主動定心，并角向限位，最后夾緊。當這些動作完結(jié)后，這套夾緊松開設(shè)備隨滑臺后移，這就悉數(shù)完結(jié)了工件在隨行夾具上的定位夾緊，此時的隨夾就可以輸送至主動線上的各臺機床以完結(jié)工件悉數(shù)工序的加工。

二
規(guī)劃辦法
2.1：輕夾組織
轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿（用I孔）人工將其推至隨夾的定位面上，這時從液壓油腔進入的壓力油推進活塞桿將力效果在繃簧上，緊縮繃簧，發(fā)生繃簧力推進軸I上的兩個夾爪，夾爪從導(dǎo)向桿中伸出輕夾住工件（稱為軟壓緊方式），夾緊力約在80N左右，尾部有發(fā)令桿進行發(fā)令，完結(jié)輕夾緊工件這個動作。這種軟壓緊方式發(fā)生的繃簧力小于主動定心及角向限位的力，使接下來的動作可以順利并牢靠地進行。

2.2：供給隨夾主動定心的動力組織
該組織是供給隨夾主動定心的動力組織。當工件輕夾緊后，這時發(fā)動液壓馬達，使其經(jīng)過齒輪傳遞一同驅(qū)動三根軸一同運動（圖4只示意出驅(qū)動一根軸1的狀況），完結(jié)主動定心工件（轉(zhuǎn)向節(jié)的D、E、F三點）的效果。薄壁套和頂桿都固定在軸1上，薄壁套為外購件可承受10MPa的壓力，壓力油從軸1后側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭接入，經(jīng)過中心油孔效果在薄壁套上，然后牢靠的抱緊隨夾上的主動定心螺紋桿（該定心螺紋桿已伸進薄壁套中），一同頂桿頂住隨夾上主動定心的心軸，這樣( 根軸同步順時針滾動，完結(jié)對工件的主動定心，反之，逆時針滾動松開隨夾上的主動定心組織。
2.3：供給主動夾緊的動力組織
該組織是供給夾緊及角向限位的動力組織。用液壓馬達驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過齒輪傳遞帶動軸1滾動，又將旋滾動力和扭矩經(jīng)過鍵傳遞給軸2和壓緊桿（這時滑臺已慢進靠住隨夾上的夾緊螺紋桿，壓緊桿前端規(guī)劃成扁狀進入隨夾夾緊螺紋桿尾部的槽中，兩者依托繃簧力很好地結(jié)合上），壓緊桿帶動隨夾上的夾緊螺紋桿，順時針滾動為夾緊，逆時針滾動為松開，尾部發(fā)令桿發(fā)令，然后完結(jié)供給夾緊或松開動力的動作。
結(jié)  語
實踐證明，工件在該隨夾中的定位及夾緊一向可以保持穩(wěn)定，而且降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。這樣切實有效的組織規(guī)劃，屏幕前的你學(xué)會了嗎？